Město Raspenava se nachází ve Frýdlantském výběžku na severním úpatí Jizerských hor. Značené turistické cesty vedou malebnou krajinou Jizerských hor do okolí s řadou vyhlídek na Frýdlantsko, Lužické hory a Krkonoše. Okolní terény jsou vhodné pro pěší turistiku, cykloturistiku, v zimě pak pro běžkaře. Koupaní je možné v místním koupališti, které se nachází v rekreačním areálu Smědá, kde je možné ubytování v autokempu.
